新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

面对三维空间移动机器人从起始点到终止点的最短路径问题,提出一种新型的边缘点树启发式搜索(TreeEP)算法,该方法将地图空间进行密度可调的三维离散化处理,根据障碍安全距离筛选出障碍物的可靠边缘点信息,再利用树扩散架构选出最能引导搜索方向的潜力点进行扩散搜索,最终得出最短路径。提出局部调整策略,得到改进的Tree-EP算法。实验结果表明,在带障碍复杂地形最短路径搜索应用中,提出的Tree-EP算法与已有方法相比,能找到更短的移动路径。     

锅炉二次风道流动特性的模拟优化

以武汉武锅能源工程有限公司设计的二次风道为对象,运用数值模拟的方法考查了改造前后二次风道各出口空气的速度分布和质量流量分配情况。结果表明,通过布置弧形挡板,风道出口速度的均匀性显著提升,最大变异系数Cv由29%下降到9%,而且还避免了因风速不均引起的烧边现象。此外,改进后风道各出口空气的流量分配非常接近理想工况,与理想工况的偏差从9.9%缩小到2.1%。     

电网不平衡条件下组合式三相单级全桥PFC变换器的运行特性及控制策略

首先简要介绍组合式三相单级全桥PFC变换器的电路构成与工作原理,简析该变换器采用常规(电压电流双闭环)控制策略在电网平衡条件下的运行特性。在此基础上,分两种情况详细分析电网不平衡条件下该变换器的运行特性,分析表明采用常规控制策略时,该变换器将同时存在输入电流含低次谐波、输出电压含低次纹波及各相功率不均衡的问题。为解决上述问题,基于电压电流双闭环控制策略提出一种含有两个比例因子和限幅环节的双比例因子(double scaling factor,DSF)控制策略,并分析各组成部分的功能与工作机理。最后,搭建实验平台,对上述内容进行实验验证。实验结果表明,DSF控制策略实现容易、效果良好,可同时解决上述电流谐波、电压纹波和功率不均衡问题。     

苏里格气井全生命周期管理研究与应用

随着产建规模的增大,苏里格气田井数越来越多,且随着地层压力逐渐降低,井筒积液程度加剧,携液能力减弱,导致气井无法正常生产,影响开井时率和采收率,严重时导致水淹停产。面对以上严峻问题,如何解决各类井型在不同生产阶段所遇到的问题,探索建立气井合理的生产措施和制度,必须不断优化和完善气井管理模式。     

高层建筑施工中铝模板技术的应用

我国改革开放事业已经走过了40多个年头。在过去的40年间,社会经济蓬勃发展,城镇化的步伐加快,人们的生活质量显著提高。高层建筑在城镇化建设中的地位突出,我国建筑行业获得了良好的发展局面。就我国建筑行业发展现状而言,铝模板技术在高层建筑施工中发挥着不可替代的作用。铝模板技术的推广和普及,有利于节省建筑材料,缩减项目成本,提高高层建筑施工的效率和质量。介绍铝模板技术的应用优势、结构特点以及施工技术应用,希望对建筑行业从业者有所帮助。     

UCM轧机轧制高强钢工艺控制参数优化

探讨了通过优化某厂UCM轧机各项工艺参数,可实现稳定批量化生产高强系列用钢,利用CSP(薄板坯连铸连轧)+TCM(冷连扎)机组生产抗拉强度超过540 MPa的高强冷硬钢带的可行性,采用新设计的轧制规程和工艺制度可实现稳定生产高强度冷硬钢带。     

菱铁矿直接还原-低阶煤提质一体化扩大试验

摘要：菱铁矿作为中国重要的铁矿资源，因具有“贫、细、杂”的特点，常规选矿工艺无法对其进行有效分选；此外，中国低阶煤通常被用作低级燃料直接燃烧使用，导致大气污染严重。因此，开发复杂难选铁矿石及低阶煤资源高效清洁利用新技术，将具有重要现实意义。以难选的低品位菱铁矿和难利用低阶煤为对象，开展菱铁矿直接还原与低阶煤提质一体化扩大试验研究。以神府烟煤为还原剂，在直接还原温度为1050℃，时间为120min，C/Fe质量比为250，脱硫剂配比为6%，干式磁选磁场强度为015 T，一段磨矿细度小于0074mm占50%左右，湿式磁选磁场强度为008 T，二段磨矿细度小于0074mm占90%左右，磁选磁场强度为0043 T的条件下，可获得直接还原铁（DRI）粉铁品位9103%、铁总回收率8133%的良好指标；同时每吨DRI固定碳质量分数为7611%的半焦产品产出率为1340kg，其质量达到工业及民用燃料兰炭Ⅰ级品标准。在煤基直接还原工艺中一步成功实现低阶煤半焦化提质和铁矿直接还原，不仅可制备电炉炼钢原料，还可以生产新型的清洁燃料半焦。     

甲哌鎓的合成新方法

以哌啶为原料,与多聚甲醛反应,然后雷尼镍催化加氢,再经过精馏脱水得到N-甲基哌啶,然后N-甲基哌啶与氯甲烷反应得到甲哌鎓,收率达到95％.探索了温度、压力、原材料、溶剂等对甲哌鎓收率的影响.